現行法條：
刑法第 185-4 條
駕駛動力交通工具發生交通事故，致人傷害而逃逸者，處六月以上五年以下有期徒刑；致人於死或重傷而逃逸者，處一年以上七年以下有期徒刑。
犯前項之罪，駕駛人於發生交通事故致人死傷係無過失者，減輕或免除其刑。
刑法第185條之4修正通過：
2021/5/21立法院三讀通過刑法第185-4條最新條文，現行條文主要是為因應大法官釋字第777號解釋的內容，那麼新舊條文間有什麼差別呢？
- 88年4月21日的原始版本：「駕駛動力交通工具肇事，致人死傷而逃逸者，處6月以上 5年以下有期徒刑。」
- 102年6月11日修正版本：提高刑度為 1年以上7 年以下有期徒刑。
大法官釋字777號認為刑法第 185-4 條有什麼問題？
- 法條中「肇事」的定義不夠明確：
單純「肇事」，無法區分駕駛人是因故意或過失造成事故，或是非因駕駛人故意或過失而發生事故。
所謂非因駕駛人故意或過失發生的事故，舉例如：地震導致汽車失控；或是突然衝出的路人讓汽車閃避不及等（因不可抗力、被害人或第三人之故意或過失造成事故）。如果把像是因為地震、突然衝出的路人，這種跟駕駛人的故意過失無關的事故都算在肇事的範圍，一般人的觀念裡很難預見這也是「肇事」的情形，因此在這範圍內，法條文義違反法律明確性原則，應立即失效。 - 102年修正版量刑沒有依情節輕重區分：
102年修正的法條，不論個案情節輕重，刑度一律為1年以上7年以下有期徒刑，導致實務上有許多犯罪情節輕微的案件，法官無法判決被告易科罰金或易服社會勞動，構成顯然過苛之處罰，於此範圍內，不符憲法罪刑相當原則，與憲法第23條比例原則有違。此違反部分，應自本解釋公布之日起，至遲於屆滿2年時，失其效力。
修正後的現行條文
- 刑法第 185-4 條第一項條文中的「肇事」改為「發生交通事故」：
大法官認為「肇事」定義模糊，看不出駕駛有或沒有故意過失；立法者則認為，不論有沒有故意過失，都不應該在發生交通事故後逃逸。根據立法理由，立法者認為本條文的目的在「維護公共交通安全、釐清交通事故責任」，因此不論駕駛人有無故意過失，只要發生了交通事故，都要留在現場救護傷者、協助警察釐清現場情況，法條處罰的是發生事故後的逃逸行為，不論駕駛人有無故意過失。
- 刑法第 185-4 條第一項改為依個案情節區分刑度
(1)有人受傷：駕駛人逃逸，處六個月以上五年以下有期徒刑。
(2)有人死亡或重傷：駕駛人逃逸，處一年以上七年以下有期徒刑。
- 增訂刑法第 185-4 條第二項無過失者減輕或免除其刑
雖然立法者希望發生交通事故時，不論駕駛人有無過失都應該留在現場，但對於未留在現場的無過失駕駛人，若仍對他們科以刑責，實在有點過於嚴格，所以增加減輕或免除刑罰的規定，以符合憲法比例原則之要求。